为解决停车场中车辆的快速停放及取出，本实用新型提供一种自控式车辆搬运器，该车辆搬运器整体结构为一平板型车体，可进入小轿车车底托起车辆自由搬运，车体内有供电模块、控制模块，以及支撑车体底部的车轮，车体内有一对减速机一体化差数舵轮模组，每个差数舵轮内置有动力电机，动力电机由控制模块独立控制其转速及转动方向，来控制搬运器车体前进或后退的方向及行驶速度。该搬运器可以通过内部的程序控制，将车辆搬运到指定的地方自动停车，也可以将指定车位上的小车搬运到预定的地方等待车主取车，该搬运器也可以通过人工无线遥控方式进行车辆的搬运。通过本实用新型可大大提高停车场的停车及取车效率，并避免车辆在停放到取出过程中受损。