- 专利标题: 自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车
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申请号: CN202223488303.1申请日: 2022-12-26
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公开(公告)号: CN219574848U公开(公告)日: 2023-08-22
- 发明人: 郑艳龙 , 华志坚 , 倪菲
- 申请人: 上海快仓智能科技有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
- 专利权人: 上海快仓智能科技有限公司
- 当前专利权人: 无锡快仓智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省无锡市梁溪区黄巷街道杨木桥210-69号
- 代理机构: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
- 代理商 李婷婷
- 主分类号: G06T7/80
- IPC分类号: G06T7/80 ; B25B11/00 ; B62D63/02 ; B62D63/04 ; G06T7/60 ; G06K7/14
摘要:
本申请公开了一种自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车,包括:用于承载运输车的基准梁,基准刻线,设置于基准梁的中间位置,用于粘贴标定二维码;两个标尺,两个标尺关于基准刻线对称设置在基准梁上,标尺用于测量运输车的尺寸以及确定标定位置;两个移动夹持组件,分别设置于基准刻线的两侧,用于调整及固定运输车的位置,本申请通过将自动导引运输车放置于基准梁上,调整运输车的位置使得运输车两端的标尺的读数相等,再通过移动夹持组件对运输车进行固定,通过读取标尺的刻度值获取各种运输车的尺寸,并与理论尺寸进行对比,判断运输车的尺寸是否合格,同时结合移动夹持组件,实现对不同尺寸的运输车进行固定以及标定。