本实用新型公开了一种基于视频分析的煤矿钻孔深度估计系统，涉及机器视觉目标检测技术领域。该系统包括施钻装置、图像采集装置与上位机，施钻装置包括钻机台、传动轴、钻机、钻杆与底座，钻机台通过滑轨安装在底座上，钻机设置于钻机台上，传动轴与钻机为联动关系；钻杆设置于钻机的轴线上；图像采集装置包括工业防爆摄像机、照明设备与调节支架，工业防爆摄像机安装于调节支架的顶端，照明设备位于摄像机的上方或顶部，照明设备与工业防爆摄像机的镜头均正对钻机与钻杆的主体部分，工业防爆摄像机通过数据传输线路与上位机连接。本实用新型实现了煤矿钻孔深度估计的自动监督，可大量减少人为主观因素的干扰，大幅提高估计的准确性和快速性。