实用新型
- 专利标题： 一种增程式机械臂结构
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申请号： CN202221354105.3申请日： 2022-06-01
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公开(公告)号： CN217728728U公开(公告)日： 2022-11-04
- 发明人: 吴元吉 , 王珺 , 叶宝春
- 申请人： 杭州杰毅生物技术有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区良渚街道金昌路2073号3幢4号楼401室
- 专利权人： 杭州杰毅生物技术有限公司
- 当前专利权人： 杭州杰毅生物技术有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市余杭区良渚街道金昌路2073号3幢4号楼401室
- 代理机构： 浙江千克知识产权代理有限公司
- 代理商 黎双华
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J9/12
摘要：
一种增程式机械臂结构，包括安装座、驱动臂、驱动装置、从动臂和从动装置，驱动臂滑动安装在安装座上，驱动装置安装在安装座上，且与驱动臂连接，从动臂、从动装置分别安装在驱动臂上，从动装置分别与安装座、从动臂连接，通过驱动臂、从动臂双驱动的形式来对机械手进行移动，缩小机械臂的整体尺寸，使得机械臂的结构更为紧凑，并且本机械臂具有更大的移动行程，以满足大行程的工作需求。
