本实用新型涉及一种智能立体书库的书脊贴标机构及贴标系统，书脊贴标机构，包括：贴标机械手；取标贴标组件，由贴标机械手带动实现标签的吸取，并将标签贴敷在书脊上；标签滚贴组件，包括两平行设置的贴标辊，两贴标辊之间留有贴标间隙，贴标机械手带动贴标辊移动，使书脊贴敷完标签的位置从贴标间隙中穿过，通过贴标辊将贴敷在书脊上的标签压覆粘贴在书脊两侧的书面上；书脊贴标系统包括书脊贴标机构、书本高度检测机构和贴标高度控制机构，书本高度检测机构能够获取书本的高度，贴标高度控制机构根据获取的书本高度计算高度补偿差，根据高度补偿差调节控制书脊贴标机构中贴标机械手的贴标高度。本实用新型能够实现在书脊位置的准确贴标动作。