本实用新型提供了一种垂直循环类停车设备用的智能链轮制动系统及其制动装置，制动装置包括制动片和制动器，所述制动片为环形片状，所述制动片固定在链轮的两个侧面上且与链轮同轴，所述制动器的一端固定在停车设备的框架上，另一端设有U形的制动钳，所述链轮的外圆周伸入制动钳的两个钳臂形成的开口内，所述两个钳臂的端部都向内侧弯折形成两个弯折边，所述两个弯折边分别与链轮两侧的制动片相对应，所述两个钳臂的弯折边夹紧或松开制动片。本实用新型提供的智能链轮制动系统及其制动装置能提高设备的安全性、存取车速度、智能化程度，能够延长电机和减速器的使用寿命。