本实用新型公开了一种轨道车辆列检远程会诊装置，包括主体杆、摄像装置、摄像控制装置和清污钩，所述摄像装置和所述清污钩分设于所述主体杆第一端的两侧，所述摄像控制装置连接摄像装置并用以将摄像装置的监控画面传递至移动终端。上述轨道车辆列检远程会诊装置可用视频方式抵近观察判断车辆故障位置，同时借助移动终端获取摄像装置的传输画面，借助移动终端实现远程交互，邀约技术骨干会诊，迅速认定及排除故障，避免不必要的扣车返检，提高列车运行效率。