本实用新型涉及一种机器人第五轴连接腕体，所述的机器人第五轴连接腕体的底部是一个方型腔体，与方型腔体相邻的一个侧面上设有向外的凸圆，凸圆内径上设有键槽，在方形腔体的底侧上，向凸圆端的相反端延伸出一块跑道型凸块，跑道型凸块的末端是半圆型，其在远离方型腔体的一侧上设有长条状凸缘，在长条状凸缘和跑道型凸块的侧边沿之间设有容纳槽，跑道型凸块在长条状凸缘和方型腔体的靠近凸圆侧边沿之间设有凹陷区，凹陷区的正中位上设有一圆柱凸起，方型腔体的底部一侧沿着跑道型凸块的外侧边沿向方型腔体开口侧凹陷有一凹台，凹台上设有一连接通孔，跑道型凸块的靠近方型腔体一侧上，在固定通孔和跑道型凸块之间设有固定环槽。