本实用新型涉及摩擦磨损检测设备的技术领域，更具体地，涉及一种使用三维力传感器检测的磨耗机，包括固定架、第一转动机构及第二转动机构，第一转动机构的输出端连接有对磨盘，第二转动机构的输出端夹持有工件，第一转动机构位于第二转动机构下方；还包括运动机构、三维力传感器、以及扭矩传感器，第二转动机构安装于运动机构，运动机构安装于固定架，三维力传感器安装于固定支板、固定支板安装于运动机构且固定支板连接于第二转动机构。本实用新型运动机构可实现工件进给运动及往复运动，第二转动机构可实现工件的旋转运动，且摩擦过程的正向磨削力、切向磨削力、扭矩均可被实时监测，可适用于各类摩擦磨损试验的要求，有效提高磨耗机的多样性和适用性。