本实用新型公开一种多档自动变速器和车辆，其中，多档自动变速器包括离合器、制动器、行星齿轮机构、第一输入轴、第二输入轴、输出轴、第一同步器、多个输出轴同步器及多组速比不同的齿轮副；离合器与第一输入轴的一端连接；制动器的固定部与离合器壳体连接；行星齿轮机构的太阳轮与制动器的旋转部连接，行星架与离合器连接，齿圈与第二输入轴连接；第二输入轴空套于第一输入轴之外；第一输入轴、第二输入轴与输出轴之间设有多组速比不同的齿轮副；第一同步器设于第一输入轴和第二输入轴之间；多个输出轴同步器设于输出轴上。本实用新型技术方案能提高多档自动变速器的结构紧凑性。