本申请提供了一种血管内超声成像导管及系统，其中血管内超声成像导管包括：鞘管(10)；柔性驱动轴(20)，设于鞘管(10)内，且第一端用于电连接驱动装置(100)，驱动装置(100)被配置为驱动柔性驱动轴(20)在鞘管(10)内旋转和沿柔性驱动轴(20)的轴向移动；换能器器件，设于柔性驱动轴(20)第二端，包括微机电超声波换能器阵列芯片(30)，用于电连接超声主机(200)以将获得的成像电信号输送到超声主机(200)或者接收超声主机(200)输送的激励电信号。本申请解决了传统血管内超声成像导管采用的超声波换能元件加工工艺复杂、集成度低、制造成本高，而且还限制血管内超声成像系统工作性能提升的问题。