本实用新型公开了一种车载式反无人机装置，主要内容为：所述驱动电机安装在减速器上，主动齿轮固定安装在减速器输出轴上，左转轴前端安装在第一前轴承座上且左转轴后端安装在第一后轴承座上，从动齿轮安装在左转轴前端且从动齿轮与主动齿轮啮合，凸轮安装在左转轴上，托架安装在机架上，右转轴前端安装在前支架上且右转轴后端安装在后支架上，右安装座安装在第二后轴承座和第二前轴承座上，凸轮轴承随动器安装在左安装座且凸轮轴承随动器压在凸轮上，安装支架固定安装在左安装座和右安装座上。本实用新型结构紧凑，通过水平旋转和俯仰角调节利用发射激光器来实现反无人机操作，运行稳定可靠且运行精度高。