本实用新型涉及一种建筑3D打印机器人设备，包括：机架，顶部具有工作台；置于所述工作台的机械臂，所述机械臂的末端的位置可移动调节；装设于所述机械臂的末端、供实现3D打印的打印头；装设于所述机架底部的移动机构，通过所述移动机构使得所述机架可移动调节；置于所述机架上的控制模块，所述控制模块与所述机械臂、所述打印头以及所述移动机构控制连接。本实用新型的建筑3D打印机器人设备，机架具有移动功能，通过移动机构带动该机架进行运动，可运动至对应的打印作业位置处，灵活性好。机架上设置机械臂和打印头，集成化高，体积小巧，无需安拆，极大程度的减少人工劳动，节约人工成本。