本实用新型涉及应急发电领域，特别涉及一种氢能源发电车及其飞轮平衡装置，发电车包括车体、底板、安装板、调节组件和驱动组件，所述底板底板安装在车体内，底板和所述安装板上下间隔设置且安装板位于底板上方，底板上固接有转动连接安装板的连接件，调节组件至少设置有三组，调节组件呈三角形分布且安装在底板上部，调节组件的上端能够上下移动且上端能够抵接在安装板的下部，所述驱动组件与调节组件数量一致，还包括控制器和安装板上安装有水平传感器，所述水平传感器和所述驱动组件分别与所述控制器电连接。本实用新型具有操作方便、调整准确，延长飞轮使用寿命的特点。