本实用新型提供一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人，属于机器人辅助手术器械技术领域，所述机器人无损伤双极电凝夹持器，包括夹持机构和电凝机构，第一夹持机构和第二夹持机构上设置与电凝机构相连接的导线；第一夹持机构包括第一夹持端，且第一夹持端包括第一凸齿部和第二凸齿部，第二夹持机构包括第二夹持端，且第二夹持端包括第三凸齿部和第四凸齿部，第三凸齿部上设置与第一凸齿部相对的凹槽，且凹槽的延伸方向与第一凸齿部的纵向方向相同，第四凸齿部用于与第二凸齿部相啮合。本实用新型使得第一夹持端减小对被夹持组织的夹持力，避免损伤被夹持组织，第二夹持端可以提供足够的夹持力，同时可以电凝止血。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利