本实用新型属于农业设备技术领域，具体而言，涉及一种果树拉枝装置，包括筒体、旋转拉枝装置、伸缩装置、固定装置、刺销，所述筒体呈圆柱体状，所述筒体的左端侧面设置有滑槽，所述滑槽中设置有滑块，所述滑块呈中空的正方形；所述旋转拉枝装置包括滚筒、把手、尼龙绳、挂钩；所述伸缩装置包括旋转把手、上顶板、下顶板、顶杆，所述下顶板的中心位置与所述滚筒的下端设置有轴承；所述固定装置包括圆柱、倒刺，所述筒体的四周分别设置对应的4个通孔，所述倒刺的另一端穿过所述通孔；所述筒体的下端固定连接刺销。本实用新型通过设置固定装置，使得装置更加稳固，设置伸缩装置，使得收取装置更加便捷。