本申请提供一种用于管道内检测的自发电系统，该系统中，轮组沿管道内壁摩擦转动时，带动轮组上的磁钢转动。磁钢的转动使得发电线圈切割磁钢的磁力线，发电线圈中的磁通量发生变化，进而发电线圈中产生交流电。发电线圈产生的交流电通过引出线引入到充放电组件中，进而由充放电组件对检测器进行充电，实现天然气、石油等运输管道内检测时检测器的自发充电，有效延长检测器的工作里程和连续工作时间。在自发电系统正常工作的前提下，检测器能够实时充电，延长工作时长，大大提高了检测器的检测效率。本申请提供的自发电系统结构简单可靠，能够根据管道的直径设置不同数量的自发电组件，提高自发电系统的经济适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利