本实用新型提供一种智能自动出杯的咖啡机，包括咖啡机本体及安装在咖啡机本体的酿造装置，咖啡机本体固定连接有输送系统，输送系统包括输送装置、推送装置、杯座装置、底座装置，所述杯座装置设有发热件；所述输送装置包括直向输送组合件和杯托定位件，推送装置安装有摆动部件，咖啡机本体连接有控制系统，控制系统与下杯装置、直向输送组合件、酿造装置、推送装置的摆动部件、门装置、发热件连接并控制它们的运行次序，结构紧凑，智能化程度高，能实现自动出杯，自动暖杯，全自动酿造咖啡，小巧便携，数据可监控的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利