本实用新型提供一种流体通路驱动装置及组合结构，包括：驱动装置、液压装置、连通装置；所述驱动装置提供位移驱动；所述液压装置对驱动装置提供的位移进行放大，液压装置包括初级系统和次级系统两个部分，其中初级系统与驱动装置连接；所述连通装置将液压装置的初级系统与次级系统的连通，实现流体驱动。本实用新型创新性的将液压放大应用于精密驱动位移放大，实现了一种新型的可远程、无噪声、无放射性危害、磁场环境友好的驱动机理和方法。可以实现放大位移、远程驱动的功能，以克服危险或苛刻环境对操作人员的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利