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实用新型
CN209164888U 复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台 失效 - 放弃

  • 专利标题： 复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台
  • 专利标题（英）： Composite motion control and operation platform and self-carrying mobile platform
  • 申请号： CN201821692601.3
    申请日： 2018-10-18
  • 公开(公告)号： CN209164888U
    公开(公告)日： 2019-07-26
  • 发明人: 杨斌堂 , 杨诣坤 , 张茂胜
  • 申请人： 杨斌堂
  • 申请人地址： 上海市闵行区东川路811弄64号402室
  • 专利权人： 杨斌堂
  • 当前专利权人： 杨斌堂
  • 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路811弄64号402室
  • 代理机构： 上海段和段律师事务所
  • 代理商 李佳俊; 郭国中
  • 主分类号： F16L55/30
  • IPC分类号： F16L55/30 ;  F16L101/30 ;  F16L101/10 ;  F16L101/16
复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台
摘要：
本实用新型提供了一种复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台，包括：管道(705)、轨道植入件(703)、爬行机器人(704)；在所述轨道植入件(703)上设置有爬行机器人(704)；爬行机器人(704)能够沿轨道植入件(703)爬行移动；爬行机器人(704)所在的轨道植入件(703)的段落，为爬行机器人(704)的移动提供支撑力；爬行机器人(704)包括直线电机，爬行机器人(704)的直线电机以轨道植入件(703)作为运动支撑件。本实用新型结构合理，能够实现机器人在管道中移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要（英）：

The utility model provides a composite motion control and operation platform and a self-carrying mobile platform. The composite motion control and operation platform comprises a pipeline (705), a track implant (703) and a crawling robot (704), a crawling robot (704) is arranged on the rail implant (703); the crawling robot (704) can crawl and move along the rail implant (703); the section, where the crawling robot (704) is located, of the track implant (703) provides supporting force for movement of the crawling robot (704); the crawling robot (704) comprises a linear motor, and the linear motor of the crawling robot (704) uses the rail implant (703) as a motion support. The pipeline robot is reasonable in structure and can move in the pipeline.

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