一种机器人抓手
摘要:
本实用新型提供了一种机器人抓手,所述机器人抓手连接于机器人手臂上,包括:抓取件及气缸,所述气缸具有可运动的第一指与第二指,所述气缸的柱塞运动带动所述第一指与第二指改变间距,所述抓取件包括第一抓爪及第二抓爪,所述第一抓爪固定连接于所述第一指上,所述第二抓爪固定连接于所述第二指上。本实用新型提供的机器人抓手使断路器在机器人抓取、运动及安装的过程中能够牢牢固定在机器人抓手上,实现由机器人取代人工抓取断路器的目的,提高断路器安装作业效率的同时,能够降低人工作业的高失误率、降低工人劳动强度。
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