实用新型
- 专利标题: 一种机器人抓手
- 专利标题(英): Robot gripper
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申请号: CN201821695141.X申请日: 2018-10-18
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公开(公告)号: CN209125854U公开(公告)日: 2019-07-19
- 发明人: 李保华 , 张琳 , 赵志勇
- 申请人: 中山绿威科技有限公司
- 申请人地址: 广东省中山市翠亨新区马安村路口“三个五”工程厂房B栋第三层
- 专利权人: 中山绿威科技有限公司
- 当前专利权人: 中山绿威科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省中山市翠亨新区马安村路口“三个五”工程厂房B栋第三层
- 代理机构: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
- 代理商 赵爱蓉
- 主分类号: B25J15/08
- IPC分类号: B25J15/08
摘要:
本实用新型提供了一种机器人抓手,所述机器人抓手连接于机器人手臂上,包括:抓取件及气缸,所述气缸具有可运动的第一指与第二指,所述气缸的柱塞运动带动所述第一指与第二指改变间距,所述抓取件包括第一抓爪及第二抓爪,所述第一抓爪固定连接于所述第一指上,所述第二抓爪固定连接于所述第二指上。本实用新型提供的机器人抓手使断路器在机器人抓取、运动及安装的过程中能够牢牢固定在机器人抓手上,实现由机器人取代人工抓取断路器的目的,提高断路器安装作业效率的同时,能够降低人工作业的高失误率、降低工人劳动强度。
IPC分类: