本实用新型公开了一种工业机器人减速器的可靠性试验装置，为了克服存在对数据采集与数据处理硬件系统要求高与基建成本高的问题，其包括减速器安装装置、模拟加载装置、数据检测装置、驱动变速装置、控制台与地平铁；地平铁安装地基上，控制台安装在地平铁一侧的地基上，驱动变速装置安装在地平铁的右侧，数据检测装置安装在驱动变速装置的左侧，加速器安装装置安装在数据检测装置的左侧，模拟加载装置安装在减速器安装装置的左侧；控制台与驱动变速装置电线连接；驱动变速装置的输出端采用6个第二联轴器与第二中间轴和数据检测装置连接，数据检测装置通过6个第三中间轴与减速器安装装置连接，减速器安装装置通过第三联轴器与模拟加载装置连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利