本实用新型公开了基于预埋钢丝拉拔法的套筒灌浆饱满度检测装置，包括预埋钢丝和拉拔测试机构；预埋钢丝上依次设置有塑料管和橡胶塞，预埋钢丝一端穿出塑料管并设为锚固段，预埋钢丝另一端穿出橡胶塞并设为拉拔段，预埋钢丝一端位于预制构件中的套筒出浆口内，另一端通过连接螺纹与拉拔测试机构连接；拉拔测试机构包括铆钉拉拔仪、U型卡具和异型连接件，U型卡具一侧与铆钉拉拔仪连接，U型卡具另一侧与异型连接件一端卡接设置，异型连接件另一端与拉拔段螺纹连接，铆钉拉拔仪抵接在预制构件表面。本实用新型结构简单，检测成本低廉，预埋钢丝在检测前不易受施工现场扰动或破坏，后期粉刷施工时也无需将伸出构件表面的预埋钢丝拉拔段切除。