用于试剂管自动化排列装置的集装盒插放架及排列装置
Abstract:
本实用新型公开了一种用于试剂管自动化排列装置的集装盒插放架,包括底架、固定在底架顶部的中心设有通孔的支撑板以及处于支撑板下方并固定在底架上的气缸K,气缸K的行程杆可传动支撑板中心的通孔,在支撑板上设有围框,所述围框的内部尺寸与集装盒的尺寸匹配;在围框外壁固定有机械手装置B,机械手装置B包括两个抓手B、两个气缸L,通过两个气缸L,两个抓手B可实现夹紧或松开;所述围框上与抓手B匹配的侧壁开有抓取孔,并在围框上还设置出口。本实用新型能够实现集装盒提取的机械自动化,提高了工作效率。本实用新型还公开了一种试剂管自动化排列装置。
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