本发明公开了用于测量形变和施加到探针上的力的装置和方法。本系统可以是机械系统、物理系统或者诸如身体的中空系统之类的生物系统。本装置包括延长的弹性探针，附加到探针上的或者探针所包含的导电介质，由导电介质电连接的两个或者更多电极，电极附加到探针上，其中本装置进一步包括用于测量电参数单元，例如，测量数量至少为两个的电极之间的电势差的单元，所测量的电参数至少在延长探针的纵向指示了探针的形变。可以从预先校正的探针的电参数—力关系确定施加到探针上的力。