本发明涉及一种车辆的倾翻抑制控制装置，目的是能够根据车辆的侧翻危险程度适当地进行倾翻抑制控制的开始判定。为此，该车辆倾翻抑制控制装置具有：制动机构(2，6，10)，其可对车辆的车轮分别进行制动；侧倾率传感器(13)，其检测车辆的侧倾率；以及倾翻抑制控制单元(33)，其控制制动机构(2，6，10)，使在车辆转弯时，在所检测的侧倾率大于等于预先设定的控制开始阈值时，视为车辆处于过度侧倾状态，向该车轮赋予制动力；把控制开始阈值设定成根据车辆的转弯类别(急回转转弯、慢回转转弯、单方向转弯)而不同的值。