本发明得到了应答驱动性提高且加工速度也提高了的放电加工装置。本发明的放电加工装置包括：顶端部指向被加工物(2)且在与被加工物(2)之间加上电压后进行放电的加工用电极(1)；与该加工用电极(1)连接的驱动轴(7)；向电磁铁部(40b、50b、51b)供给电流来控制电磁铁部(40b、50b、51b)的吸引力并使前述驱动轴(7)向作为轴线的Z轴方向、与Z轴方向垂直交叉的Y轴方向和与Y轴方向及Z轴方向垂直交叉的X轴方向的(3)方向移动且具有磁轴承(40、50、51)的电极驱动装置(5)；与前述驱动轴(7)的端部连接且能在前述3方向上移动的连轴节(100)；与该连轴节(100)的端部连接且通过连轴节(100)使前述驱动轴(7)旋转的电动机(20)。