一种用于自动双离合器式变速器的换档控制装置包括一个换档运动检测装置，其检测换档指令装置的换档运动并输出一个换档启动指令，以及一个换档控制器，其这样配置，根据换档启动指令进行换档前的控制，通过将第一和第二发动机离合器之一从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合对应于换档后的换档离合器，根据来自上述换档指令输出装置的换档指令进行换档，通过将第一和第二发动机离合器中的另一个从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合上述第一和第二发动机离合器之一。还提供了一种换档控制方法。