本发明在于提供一种具有马达和减速机的齿轮传动马达用的减速机，其包括：中间正交齿轮头，该中间正交齿轮头包括正交转换机构，该正交转换机构将从上述马达侧输入的功率的旋转方向转换为正交方向，该正交转换机构被接纳于单独的中间外壳内；后级平行齿轮头，该后级平行齿轮头包括平行轴减速机构，该平行轴减速机构具有在形成上述齿轮传动马达时，形成最终输出轴的输出轴，并且可在接纳于单独的后级外壳的状态，将该平行轴减速机构与上述中间正交齿轮头的后级侧直接连接。