一种顺利地进行作业机转向操作的转向装置。其中设置对侧离合器20L、20R已分离的一方的行走装置1L、1R进行减速或制动的旋转用传动机构,转向操作时,一方的行走装置1L、1R的侧离合器20L、20R分离,接着通过沿相同方向的转向操作,侧离合器20L、20R已分离状态的行走装置1L、1R与旋转用传动机构通过旋转用离合器90L、90R连动地相连接。还设置有低转矩传递机构,无论侧离合器20L、20R是否离合,均始终将低转矩传递给行走装置(1L,1R)。