本发明涉及各类汽车追尾碰撞预防报警、智能控制领域，可实现现代公路交通领域里各类汽车预防追尾碰撞事故的发生。该系统采取检测、分析、处理、控制一体化的结构形式，其包括多谱勒雷达测距雷达和车速、制动传感器组成的信号采样部分、系统中央处理部分、显示报警部分和汽车发动机供油及制动系统控制装置组成的控制执行部分。中央处理单元集信号调理、输入缓冲、采样保持、数据采集、A/D转换、CPU处理、D/A转换、信号放大、显示报警电路和执行控制系统电路于一体，系统中央处理单元装置“超车模式”和“市区行驶模式”转换开关，由于采取了不破坏原车外型、不改动电气线路、只在原车基础上加装的原则，为各类汽车安装系统部件带来了极大的便利。