一种车辆用前照灯装置，在对应车辆的行走状况跟踪变化灯光照射方向的适应型照明系统(AFS)中，能把灯的光轴高精度地设定在基准角位置上。具备基准角位置设定装置，其把转向灯3R、3L向一个方向和相反方向分别转动时检测各最大偏向角、根据检测出的两最大偏向角求出基准角位置、把光轴设定在基准角位置(直行方向：0°)上。把投影式灯30向一个方向转动到不能转动以检测第一最大偏向角，接着把前照灯向相反方向转动到不能转动以检测第二最大偏向角，根据第一和第二最大偏向角演算照射光轴的基准角位置，把投影式灯向基准角位置一个方向地转动以进行光轴位置设定。使到尽头时投影式灯等产生的挠度抵消，能把光轴高精度地设定在基准角位置上。