本发明提供了一种电流检测装置和使用该电流检测装置的电机驱动装置，只通过正直流电源(通过单电源)，而不使用负直流电源，就可检测在正负两个方向流过的电流。该电流检测装置包括：正直流电源，串联连接的第一电阻、第二电阻和第三电阻，差动放大单元，其特征为，第一电阻的一端被连接到正直流电源，第三电阻的一端被接地，将被检测电流提供给第二电阻和第三电阻的连接点，差动放大单元计算第二电阻和第三电阻的连接点电压与规定电压的差值，设定第一电阻的电阻值、第二电阻的电阻值、第三电阻的电阻值和规定电压，使得差动放大单元中的运算式的常数项为正。