本发明涉及研磨技术领域，尤其涉及一种全自动测厚六轴研磨清洗涂布烘干一体机，机架、输送机构、研磨机构、调整机构、烘箱组件以及清洁机构。本发明通过整合研磨、清洗、涂布和烘干等多个工序于一台设备中，实现了工件处理的全自动化和连续化。大幅减少了工件在不同设备间转运的时间和成本，提高了整体生产效率。清洁机构位于研磨机构与烘箱组件之间，保证了工件在进入烘箱前的表面清洁度，还减少了后续清洗工序的负担，提高了整体处理效率。烘箱组件不仅具备烘干功能，还集成了清洗和涂布离型液的功能。简化了工件处理流程，减少了设备数量和占地面积，同时提高了处理质量和一致性。