本发明公开了一种地铁三维模型的差异化对比方法、装置和系统，通过初始地铁三维信息对获取的第一地铁三维信息进行坐标基准统一处理，并对处理后的第一三维信息和初始三维信息进行几何特征提取，按照数据类型对提取的特征数据进行分类，并对分类后的若干个特征数据集进行差异检测，获得差异检测结果，对差异检测结果进行变化数据计算，并整合计算获得的差异变化数据和差异检测结果，获得并展示差异对比报告。通过对特征数据进行分类，提高了差异化对比检测时的检测效率、精确性和模型精细变化的识别精准度；通过差异化对比方法实现了对地铁三维模型的高精度差异检测，精确识别模型的微小几何变化，提高了模型设计审核的效率和准确性。