本发明实施例提供了一种车辆行驶控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。车辆行驶控制方法，包括：在行驶过程中采集道路的路况数据，并检测所述路况数据是否指示道路出现异常路况；在检测到当前路况数据指示道路出现异常路况时，生成针对所述异常路况的异常处理策略；控制所述领航车辆执行所述异常处理策略，并将所述异常路况的路况信息发送至所述车辆编队中的各车辆，以供各所述车辆基于所述异常路况的路况信息进行针对所述异常路况的处理。本发明使得车辆编队能够有效的应对复杂路况，进一步提升车辆编队行驶过程中的连贯性、稳定性以及安全性。