基于强磁场环境巡检机器人防护结构
Abstract:
本发明属于巡检机器人防护技术领域,具体的说是基于强磁场环境巡检机器人防护结构,包括机体,所述机体的下方设置有导轨,所述机体能够沿着导轨移动,所述机体的内部开设有第一腔体,所述第一腔体内设置有破冰组件,所述破冰组件包括能够进行摆动的摆锤,所述摆锤的底端弹性设置有破碎刀,所述破碎刀能够对导轨上的冰进行破碎;所述机体的下表面设置有两组拨动组件,两组所述拨动组件均包括弧形板,两个所述弧形板的弧口朝向相反的方向,能够将破碎的冰块向外拨出,通过设置破冰组件和拨动组件,解决了巡检机器人在遇到导轨结冰时可能会对打滑,导致行径不稳定或着偏离预定路径的问题。
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