本发明公开了一种直线导轨边缘异物自动清理装置，涉及清理装置领域，包括在直线导轨上以直线导轨延伸方向移动的盒体，还包括：刮板，其设置在直线导轨侧面，且上端与盒体转动连接；旋座，其转动设置在盒体侧壁，其上转动连接有滚刷；调节组件，其用于调节刮板转动以切换朝向；联动组件，其用于联动刮板与旋座，在刮板朝向直线导轨外侧时，使滚刷竖直贴合在直线导轨侧壁，而在刮板朝向直线导轨内侧时，使滚刷水平抬起。本发明通过设置旋座连接滚刷，可在刮板受调节组件调节朝向直线导轨内侧方向时，联动组件联动旋座转动以将滚刷水平抬起避开直线导轨侧壁，由此在刮板对直线导轨边缘刮除异物时，不易因异物堆积粘连滚刷。