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电动机控制装置
Abstract:
本发明的电动机控制装置包括:转矩脉动补偿值运算部,其基于电动机的电气角速度和转矩指令值计算用于补偿在电动机中产生的转矩脉动的转矩脉动补偿值;脉动振幅上限值计算部,其基于转矩指令值和对电动机设定的转矩上限值,来计算对于转矩脉动补偿值的振幅的上限值即脉动振幅上限值;以及振幅调整部,其基于脉动振幅上限值来调整转矩脉动补偿值中的各个频率分量的振幅,并计算振幅调整后的转矩脉动补偿值。
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