本发明提供一种太阳能印刷设备自动控制方法、装置、终端及存储介质。上述控制方法包括：获取印刷湿重、栅线宽度、栅线高度、浆料粘度及丝网张力；根据印刷湿重、栅线宽度、栅线高度、浆料粘度及丝网张力中的至少一种对印刷压力、丝网间距及印刷速度进行调整；根据印刷湿重及浆料粘度对刮刀接触角度进行调整。本发明监测各个参数，并综合各个参数对印刷过程中的印刷压力、丝网间距及印刷速度等进行自动调整，不依赖于人工，严格控制生产过程，大大降低了生成中的不良，提高了产品的合格率。