本发明公开了混动发动机和车辆，混动发动机包括：第一发动机，第二发动机，废气分配集成器和高温介质总成，第一发动机包括至少一个第一气缸，第二发动机与第一发动机连接，第二发动机包括第二气缸，废气分配集成器的进气口与第一发动机的排气口相连，废气分配集成器的排气口与第二发动机的进气口相连，高温介质总成与第二发动机连通，高温介质总成适于向第二气缸内喷入非燃烧介质。本发明的混动发动机，第一发动机使用燃料做功后所产生的废气能够被收集起来并送入第二发动机中，第二发动机通过使非燃烧介质和废气混合做功，这样混动发动机能够利用燃烧产生的废气二次做功，从而能够提升混动发动机的热效率。