一种取样管检测设备，包括运输装置、端头检测装置、表面检测装置和剔除装置；运输装置用于依次将取样管送至端头检测装置、表面检测装置和剔除装置处；端头检测装置包括探针组件，当取样管移动至端头检测装置处时，探针组件中的探针伸向取样管中的端头；若端头合格，则端头孔贯通，探针穿过端头并伸入取样管内；若端头不合格，则端头孔堵塞，探针推动取样管在运输装置上水平移动；表面检测装置包括图像识别系统，当端头合格与不合格的取样管移动至表面检测装置处时，图像识别系统获取取样管的表面图像；剔除装置用于将不合格的取样管从运输装置上取下。该设备能够代替人工来对取样管进行检测，能够降低人工疲劳强度，提高检测效率，降低错误率。