本申请涉及缆车运输技术领域，具体涉及带速度反馈控制的缆车抱索装置及其控制方法。本申请在应用时，缆车轿厢在运行至索道站外时主抱索器和速度控制抱索器均握持在钢丝绳上；缆车轿厢在运行至站内时主抱索器松开钢丝绳，速度控制抱索器继续握持在钢丝绳上。在索道站内时，实时监测缆车轿厢的运行速度，当缆车轿厢在某个位置处的速度与预设速度不符时，则通过速度控制抱索器进行速度补偿，实现反馈控制，使得缆车轿厢在索道站内的速度更加平稳，以便于上下乘客且能够保障乘客的上下安全。