本发明公开了一种承插式柔性接口钢管冲压成型方法，属于承插式管道成型技术领域。承插式柔性接口钢管冲压成型方法，包括以下步骤：对钢管端头进行处理；将钢管送入冲压装置，冲头插入被加热的钢管端头内，对钢管一端进行冲压扩口成型；将钢管送入平口装置，对钢管的扩口端进行平口；将经过平口处理的钢管送入成型装置，通过成型装置一端设置的承口成型机构对承口端进行成型，通过成型装置另一端设置的插口成型机构对插口端进行成型；将成型后的钢管送入检验台进行检验，去除钢管两端毛刺并打磨，得到承插式柔性接口钢管。采用本发明所述的承插式柔性接口钢管冲压成型方法，能够解决现有的承插式柔性接口钢管成型质量低、次品率高的问题。