本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及基于效用选择的公交与合乘共享车道可驶入区间计算方法，该方法建立基于合乘车辆的效用选择函数，同时构建合乘车辆的概率选择和可驶入区间长度计算模型，可驶入区间长度计算时，考虑不同时段的交通需求的差异性，其能够科学合理地动态调整公交与合乘共享车道的可驶入区间长度，以适应不同的交通流状态，避免不合理的区间设置所导致的局部拥堵，保障了公交与合乘共享车道的资源分配的合理性，优化了共享车道的使用效率。