本申请涉及抓钢机技术领域，公开了一种用于抓钢机的任务调度方法及装置，该方法通过获取多种任务调度方案，其中，任务调度方案包括一个或多个目标抓钢机分别对应的服务任务，将各任务调度方案分别作为种群中的染色体，并根据目标抓钢机完成服务任务所需的路径长度确定各染色体分别对应的适应度，采用遗传算法，根据适应度更新各任务调度方案，其中，遗传算法包括选择操作、交叉操作和变异操作中的至少一种，从更新后的任务调度方案中确定目标调度方案，并通过目标调度方案中的任务路径对目标抓钢机进行调度；通过上述方法实现废钢料场集群协作多机智能调度，降低协同作业的风险，并提高废钢料场抓钢机的调度效率。