本申请提供一种牵缓结构、牵枕缓模块及轨道车辆，牵缓结构包括两个缓冲梁，两个缓冲梁间隔设置，缓冲梁包括上型材和下型材，上型材具有上翼板和垂直连接上翼板的上腹板，上翼板用于连接车底架，两个缓冲梁的上翼板位于同一平面内，下型材具有下翼板和垂直连接下翼板的下腹板，其中，上型材和下型材的长度相等，上腹板和下腹板焊接固定。本申请实施例提供的牵缓结构的上型材和下型材板横截面均为T字形，上型材和下型材板之间仅在需要上腹板和下腹板之间焊接一道焊缝即可完成上腹板和下腹板的连接固定，减少了焊缝，减少了上型材和下型材焊接后的整体变形，使得焊接过程更易操作，更好的保证牵缓结构焊后上、下面的平行度要求和焊后产品的一致性。