本申请涉及智能家居设备技术领域，公开了一种智能家居设备及其控制模型的训练方法和应用方法，该训练方法包括：响应任务指令，以获取智能家居设备当前的自身传感器数据；基于自身传感器数据，控制模型控制智能家居设备执行相应动作；控制模型根据智能家居设备执行动作的表现反馈进行行为学习，以对控制模型进行自动化训练，直至引导控制模型控制智能家居设备完成任务指令对应的任务，且达到任务对应的任务目标。本申请通过对控制模型进行自动化训练，以增加智能家居设备的自主决策能力，使得控制模型可以端到端的控制智能家居设备完成复杂任务。