本发明提供了一种具有阵列式微米凸起结构的纳米纤维压力传感器及其制备方法，属于静电纺丝功能材料技术领域，制备方法包括：步骤1：采用静电纺丝工艺制备纳米纤维膜，通过导电纳米颗粒/聚合物混合溶液对纳米纤维膜浸渍处理，获得导电纳米纤维膜作为电极层；步骤2：采用静电纺丝工艺，选择具有阵列式微米大孔结构的接收基材，获得了阵列式微米凸起结构的纳米纤维膜作为介电层；步骤3：将上下两层导电纳米纤维膜和阵列式微米凸起结构介电纳米纤维膜，通过封装工艺复合形成压力传感器。本发明的压力传感器对小应力0.1‑1kPa具有高灵敏响应特性和优异的循环压力检测性能稳定性，20000次循环压力作用‑释放后能保持结构和性能稳定性。