本发明涉及综采设备技术领域，尤其涉及一种推拉装置及综采设备。该推拉装置包括推移组件和拉移组件，推移组件与液压支架上的推移机构可拆卸连接，用于将第一刮板机位置可调整的安装在液压支架的前部下方，以使第一刮板机靠近或远离推移机构设置；拉移组件与液压支架上的拉移机构可拆卸连接，用于将第二刮板机位置可调整的安装在液压支架的尾部下方，以使第二刮板机靠近或远离拉移机构设置。本发明能够实现根据不同采煤工作的工况情况对刮板机在液压支架下方的位置调整，实现推拉装置在不同采煤工作面上的装配通用性。